Elle doit son nom à Saint-Arnoul, évêque de Metz. Elle était entourée jadis d'un cimetière et installée le long de la route qui conduisait au Moyen-Age de Briançon à Grenoble via l'Oisans. Erigée sur un tertre, sa construction remonterait avant le XVe siècle (peut-être au XIIe siècle, sous le terme de Sanctus-Theoffredus). Sa porte d'entrée est en plein cintre avec un arceau de tuf encadrant un tympan mentionnant la date de naissance de Saint-Arnoul (136 AV J.C). De forme rectangulaire, sa nef s'ouvre sur une abside en cul-de-four et sur une chapelle latérale rajoutée vers 1500. Une chapelle latérale décorée de scènes peintes vers 1480 sur la vie de Saint-Sébastien. Une iconographie riche mais dégradée à certains endroits. Quant au mobilier initial (bancs, lanternes, bâtons de "bergers", retable ... ), il a été remplacé par celui provenant de la chapelle des Pénitents de Saint-Chaffrey (placée sous le vocable de Saint-Antoine), démolie en 1970. Une série de tableaux allant du XVIIe siècle au XIXe siècle, viennent compléter l'ensemble.
